RECALAGE RAPIDE ET PRECIS DES IMAGES.
Applications pour l'imagerie satellite.

Cette thèse commence par une étude approfondie des méthodes d'estimation de décalage sous-pixelliques rapides. Une comparaison complète est effectuée prenant en compte problèmes d'estimation de décalage existant dans des applications réelles, à savoir, avec différentes conditions de SNR, différentes grandeurs de déplacement, la non préservation de la contrainte de luminosité constante, l'aliasing et, surtout, la limitation des ressources de calcul.

Sur la base de cette étude, en collaboration avec le CNES, deux problèmes qui sont cruciaux pour l'optique numérique des satellites d'observation de la terre sont analysés.

Nous étudions d'abord le problème de correction de front d'onde dans le contexte de l'optique actif. ... La deuxième application de satellite abordée est la conception numérique d'une nouvelle génération de senseur du type Time Delay Integration (TDI). ... Pour des modèles de transformation plus complexes, une nouvelle méthode effectuant l'estimation précise et robuste des modèles de mise en correspondance des points d'intérêt entre images est proposée. La difficulté provenant de la présence de fausses correspondances et de mesures bruitées conduit à un échec des méthodes de régression traditionnelles. ...

Nous montrons ici que la précision peut être améliorée en agrégeant toutes les hypothèses envisagées. Nous proposons également une stratégie simple qui permet de moyenner rapidement des transformations 2D, ce qui réduit le coût supplémentaire de calcul à quantité négligeable. Nous donnons des applications réelles pour estimer les transformations projectives et les transformations homographie + distorsion. En incluant une adaptation simple de LO-RANSAC dans notre cadre, l'approche proposée bat toutes les méthodes de l'état de l'art. Une analyse complète de l'approche proposée est réalisée, et elle démontre un net progrès en précision, stabilité et polyvalence.



Fast and accurate image registration. Applications to on-board satellite imaging. See online...